С 6 по 9 июля в Екатеринбурге проходит XVI Международная промышленная выставка ИННОПРОМ-2026. На коллективных стендах Челябинской области и АО НПК «Уралвагонзавод» Южно-Уральский государственный университет (ЮУрГУ) представил пять образцов, разработанных учёными вуза.
В Центре развития промышленной робототехники ЮУрГУ создан пневмомеханический цепной схват для робототехнических комплексов. В качестве фиксирующего элемента учёные использовали пластинчатую цепь, которая автоматически облегает контур изделия и способна удерживать груз массой до 10 кг. Масса самого устройства без кронштейна составляет всего 2,5 кг, что снижает нагрузку на манипулятор и повышает его эффективность.
Также представлен пневматический схват фрактального типа, который обеспечивает фиксацию изделий сложной формы не менее чем в шести точках контакта. Устройство предназначено для работы с деталями нестандартной геометрии и в ситуациях, когда размещение изделия относительно начального положения схвата может быть случайным.
ЮУрГУ показал учебно-исследовательский комплекс по робототехнике и компьютерному зрению собственного производства. Он предназначен для обучения студентов работе с робототехническими комплексами, проведения лабораторных занятий по робототехнике, компьютерному зрению, автоматизации и цифровым двойникам, а также для отработки решений перед внедрением на реальные производства и повышения квалификации инженеров.
Доцент передовой инженерной школы двигателестроения и специальной техники «Сердце Урала» ЮУрГУ Владимир Шепелев создал интеллектуальную систему управления уборкой «ВИЗОР 01». Комплекс проводит анализ загрязнений и выдаёт рекомендации по режимам уборки. Разработка ориентирована на муниципалитеты, владельцев техники и производителей уборочного оборудования.
На стенде «Уралвагонзавода» разместили тяговое электрооборудование с элементами технического зрения, разработанное доцентами ЮУрГУ Надеждой Кулёвой и Павлом Шабуровым совместно с промышленным партнёром. Это универсальная платформенная электротележка грузоподъёмностью три тонны, оснащённая цинк-ионной аккумуляторной батареей. Управление движением осуществляется по сигналам технического зрения при помощи смартфона. Блок управления реализован на отечественном контроллере, а на плите установлен робот-манипулятор для автоматизации производственных процессов.
Делегация ЮУрГУ на выставке насчитывает более двадцати человек. Учёные примут участие в деловой программе, посвящённой инновациям в промышленности, цифровому производству, промышленной инфраструктуре и образовательным решениям.
Источник: ЮУрГУ
Оцените новость
0
0
0
0
0
0
0
